Энкодеры и декодеры: Энкодеры - это прибор для замеров тех или иных параметров цифровыми методами. К таким относиться параметры и углы их поворота, передвижения деталей, скорость, направление перемещения. Энкодер еще называют преобразователем угловых помещений. Декодер -